本周简评
本周因为大量的同学都进入考试周,本周,下周都将以课程为主。因此很多课题上最近预计是不会有大的进展。
Object/Scene Modeling小组
- 近期目标:
- 刘浏:启动part level 6d pose的research
- 詹欣宇:尽快结束手上instance reconstruction的topic
- 唐屠天:完成interactive perception相关调研;准备YOLOv3入库
- 叶若琳:帮助完成PAMI,启动instance reconstruction的topic
- 付昊源:尽快结束手上mesh2vector2mesh的topic
- 刘意(远程实习):尝试优化单图片3D Reconstruction算法
- 本周进展:
- 刘浏:已返回,完成了数据集调研,初步的方案成型
- 詹欣宇:考试周
- 唐屠天:考试周
- 叶若琳:考试周,帮助完成了PAMI
- 付昊源:考试周
- 刘意:
- 遇到问题:
- 下周计划:
- 刘浏:开始实现代码
- 詹欣宇:继续搞定matching + loss的问题
- 唐屠天:继续调研interactive perception相关的topic
- 叶若琳:熟悉instance reconstruction相关的数据集
- 刘意(远程实习): 把之前讨论的idea实现了。
Skill Learning小组
- 近期目标:搭建起记录人手dynamics的平台
- 本周进展:
- VR手套因为财务流程进入等待期
- 紫竹办公室空间已经腾出来
- RGB2Hand in the wild可以进入代码验证和跑分环节
- RGB2Hand-Object的初始idea已确立,可以准备基本代码实现
- 遇到问题:
- 不确定当前选定的记录平台是否有坑
- 下周计划:
- 因为财务流程的关系,继续等待VR手套
- RGB2Hand in the wild初步看一下结果,如果可以,则准备跑分
- RGB2Hand-Object训练代码跑通。
Planning小组
- 近期目标:PDDLStream熟悉,扩展。打通流程
- 本周进展:
- 钱苏澄:完成基于PDDLStream的基本的抓取流程
- 杜文昕:熟悉相关框架
- 遇到问题:
- 下周计划:
- 钱苏澄:加入tracking
- 杜文昕:继续熟悉,尽快加入
Control小组
- 近期目标:复现一篇基于meta-RL的插拔
- 本周进展:
- 徐文强:正在复现meta-RL的插拔
- 遇到问题:
- 下周计划:
- 徐文强:继续调试