RobotFlow是什么？
RobotFlow项目将围绕动作学习/规划，知识引擎的构建和高精力觉控制三个方向，打造一套通用机械臂操作（Manipulation）平台
这个网站是什么？
本站用于记录和公示RobotFlow项目每周的开发进度，以及实践中发现的有用的trick。之前本来打算用相对专业的项目管理软件，但要很好的用上那些软件，需要大家花不少时间来应付任务分发，任务进度等，很多事情和微信也有重叠。因此，结合当前的实际情况，尽可能让大家都高效和舒服，我们直接采用微信点对点问询+网站公示的方式来跟踪项目进度。此外很多共性的文档，比如项目有关的规定（code style等），工程上的trick，某些配置的流程也可以在网站上分享。
因为这个网站是轻量化的设定，所以更多的资料，比如机器人方面的课程，论文集（已收录ICRA，IROS，CoRL，RSS历年全部文章，其他有关联的也会保持更新）将会放在百度网盘上。因为这是一个公开的网站，资料收集不易，请找文强微信要网盘链接，而且请勿把内容分享到项目组外面去。
RobotFlow的现状和未来
接下来我跟大家理一下RobotFlow的现状和未来打算。我们的终极目标是打造一个能自动化，智能化，完成给定任务的机器人。
我们考虑一个机器人自动化操作的基本流程，是给定task，然后感知环境，然后plan，然后执行。因此，我们把这样的流程拆成四个部分，即object/scene modeling（环境感知），skill learning，planning，和control。
Object/scene modeling小组：
- 人员：刘浏（co-leader），詹欣宇，薛寒，吕峻，唐屠天，叶若琳，陈彦宁
- 年度目标：在今年将完成从纯CV到interactive perception的转化，就是在纯视觉之余，我们也要开始研究如何在交互的情况下获得物体和场景的信息。
- Milestone：在今年CVPR，我们把纯视觉的工作都投出去，之后就切换到没有interaction不做的模式。
- 今年工作计划（7.2更新）
- code：
- YOLOv3和v4入库
- 基于上面两者的USD-Seg入库
- DenseFusion和Tracking入库
- CVPR 2021：
- 物体part级别的6D pose
- USD-Seg with YOLOv4
- Multiple Instance Reconstruction
- Mesh2Vector2Mesh
- Learning to segment 10000 objects
- Real 3D object dataset with structural, mobility, semantic, affordance part annotation
- code：
Skill Learning小组：
- 人员：杨理欣（co-leader），詹欣宇，付昊源，薛震东，张行，向谨溢
- 年度目标：imitation learning的流程要完成。
- Milestone：从image2hand的工作将向从直接record手和物体的交互动态->skill表示过渡
- 今年工作计划（6.11更新）
- code:
- 手和物体交互记录系统入库
- CVPR 2021:
- RGB2Hand-Object
- Dataset
- code:
Planning小组：
- 人员：杜文昕，钱苏澄，付昊源，薛震东
- 年度目标：把相关的内容了解，熟悉
- Milestone：PDDLStream应用到多种task上去。
- 今年工作计划（6.11更新）
- code：
- PDDLStream平台入库
- CoRL 2021
- PDDLStream with feedback
- code：
Control小组：
- 人员：丁俊峰（leader）
- 年度目标：把力控用上，熟悉
- 今年工作计划（6.11更新）
- code：
- 落地插拔
- learning to control
- code：