本周简评

本周因为大量的同学都进入考试周，本周，下周都将以课程为主。因此很多课题上最近预计是不会有大的进展。

Object/Scene Modeling小组

  • 近期目标：
    • 刘浏：启动part level 6d pose的research
    • 詹欣宇：尽快结束手上instance reconstruction的topic
    • 唐屠天：完成interactive perception相关调研；准备YOLOv3入库
    • 叶若琳：帮助完成PAMI，启动instance reconstruction的topic
    • 付昊源：尽快结束手上mesh2vector2mesh的topic
    • 刘意（远程实习）：尝试优化单图片3D Reconstruction算法
  • 本周进展：
    • 刘浏：已返回，完成了数据集调研，初步的方案成型
    • 詹欣宇：考试周
    • 唐屠天：考试周
    • 叶若琳：考试周，帮助完成了PAMI
    • 付昊源：考试周
    • 刘意：
  • 遇到问题：
  • 下周计划：
    • 刘浏：开始实现代码
    • 詹欣宇：继续搞定matching + loss的问题
    • 唐屠天：继续调研interactive perception相关的topic
    • 叶若琳：熟悉instance reconstruction相关的数据集
    • 刘意（远程实习）: 把之前讨论的idea实现了。

Skill Learning小组

  • 近期目标：搭建起记录人手dynamics的平台
  • 本周进展：
    • VR手套因为财务流程进入等待期
    • 紫竹办公室空间已经腾出来
    • RGB2Hand in the wild可以进入代码验证和跑分环节
    • RGB2Hand-Object的初始idea已确立，可以准备基本代码实现
  • 遇到问题：
    • 不确定当前选定的记录平台是否有坑
  • 下周计划：
    • 因为财务流程的关系，继续等待VR手套
    • RGB2Hand in the wild初步看一下结果，如果可以，则准备跑分
    • RGB2Hand-Object训练代码跑通。

Planning小组

  • 近期目标：PDDLStream熟悉，扩展。打通流程
  • 本周进展：
    • 钱苏澄：完成基于PDDLStream的基本的抓取流程
    • 杜文昕：熟悉相关框架
  • 遇到问题：
  • 下周计划：
    • 钱苏澄：加入tracking
    • 杜文昕：继续熟悉，尽快加入

Control小组

  • 近期目标：复现一篇基于meta-RL的插拔
  • 本周进展：
    • 徐文强：正在复现meta-RL的插拔
  • 遇到问题：
  • 下周计划：
    • 徐文强：继续调试