本周简评

本周部分同学将结束考试周，至下周，基本所有同学将结束考试周。因此这也是一个过渡周。 但因为负责robotflow工程track的同学已经回归，因此这部分正式启动。因为开发中的项目不适合完全公开，我们将考虑一下这部分怎么表示进展。

Object/Scene Modeling小组

  • 近期目标：
    • 刘浏：part level 6d pose搞一个基础款
    • 詹欣宇：尽快结束手上instance reconstruction的topic
    • 唐屠天：完成interactive perception相关调研；准备YOLOv3入库
    • 叶若琳：帮助完成PAMI，启动instance reconstruction的topic
    • 付昊源：尽快结束手上mesh2vector2mesh的topic
    • 刘意（远程实习）：尝试优化单图片3D Reconstruction算法
  • 本周进展：
    • 刘浏：articulation数据集用pybullet渲染，目标是搞出同类但part数目不同的数据集；复现Category-level Articulated Object Pose Estimation这篇文章，已实现dataloader部分。大方向是先搞定单物体，再做多物体。
    • 詹欣宇：考试周
    • 唐屠天：考试周
    • 叶若琳：考试周，帮助完成PAMI
    • 付昊源：熟悉robotflow工程track一期的各大框架，完成基本的代码框架设计（包括文档和代码）；尝试mesh上的graph embedding
    • 刘意：实现了分割部分。
  • 遇到问题：
    • 刘浏：如何聪明的用上depth（老问题）
  • 下周计划：
    • 刘浏：复现完Category-level articulated object pose estimation这篇文章，改成适应不同part数量的版本
    • 詹欣宇：继续搞定matching + loss的问题
    • 唐屠天：继续调研interactive perception相关的topic
    • 叶若琳：熟悉instance reconstruction相关的数据集
    • 刘意（远程实习）: 把之前讨论的idea实现了。
    • 付昊源：densefusion统一风格并入库，磨合代码入库流程和规则

Skill Learning小组

  • 近期目标：搭建起记录人手dynamics的平台
  • 本周进展：
    • VR手套已走完财务流程，等待发货
    • RGB2Hand in the wild因为idea层面的novelty决定弃坑
    • RGB2Hand-Object的初始idea已确立，可以准备基本代码实现
  • 遇到问题：
    • 不确定当前选定的记录平台是否有坑
  • 下周计划：
    • VR平台搭起来
    • RGB2Hand-Object代码实现。

Planning小组

  • 近期目标：PDDLStream熟悉，扩展。打通流程
  • 本周进展：
    • 钱苏澄：完成基于PDDLStream的基本的抓取流程
    • 杜文昕：熟悉相关框架完成
  • 遇到问题：
  • 下周计划：
    • 钱苏澄：将暂时离队，半年后归。
    • 杜文昕：开始基于pddlstream的研究

Control小组

  • 近期目标：复现一篇基于meta-RL的插拔
  • 本周进展：
    • 徐文强：正在复现meta-RL的插拔
  • 遇到问题：
  • 下周计划：
    • 徐文强：继续调试