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2024年上海交通大学卢策吾老师团队本科实习同学招募

各位同学大家好，我们MVIG实验室诚邀大家加入实习！

卢策吾老师是上海交通大学人工智能学院教授，交大吴文俊人工智能博士精英班、本科人工智能专业国智班班主任。

曾在斯坦福大学人工智能实验室（导师：李飞飞，Leo Guibas）从事博士后研究。近年来获长江学者特聘教授，国家青年千人计划，《麻省理工科技评论》35位35岁以下科技精英（MIT TR35），科学探索奖（全国具身智能方向唯一），求是杰出青年学者，教育部青年科学奖，科学中国人杰出青年科学家，多年获得爱思唯尔Elsevier中国高被引学者等奖项荣誉。国际机器人顶会IROS、ICRA最佳论文获得者。担任《Nature》《Science》审稿人，CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、AAAI等人工智能顶会的领域主席。

累计以第一或通讯作者发表CCF-A类期刊、会议论文100余篇，总引用量超过2万，包括《Nature》正刊，《Nature》机器智能子刊（上海交大第一篇，计算机视觉方向第一篇），TPAMI，IJCV，T-RO，IJRR（机器人领域TOP期刊）等。

研究方向简介

实验室研究方向为通用机器人（具身智能），是实现通用人工智能的重要分支。与被动接收信息不同，具身智能强调智能体主动与物理环境进行交互。人类也在文艺作品里描绘过很多浪漫的机器人故事，比如《机器管家》中的安德鲁、《机器人总动员》中的瓦利和夏娃、《星球大战》里的R2-D2和C-3PO等等。

英伟达CEO黄仁勋在2023 world ITF大会表示：The next wave of AI, known as embodied AI, refers to intelligent systems that can understand, reason about, and interact with the physical world。即，人工智能的下一波浪潮被称为具身智能，它指的是能够理解、推理和与物理世界互动的智能系统。

具身智能驱动的通用机器人将是人工智能的终极状态，也是目前国际学术和产业前沿。目前很多全球顶尖的科研机构，如Google DeepMind，Nvidia，Tesla，OpenAI，Boston Dynamics，Stanford，MIT，UCB，CMU等，都在具身智能方向有大量投入，也涌现出诸如特斯拉的Optimus，Figure与OpenAI合作的Figure 01，斯坦福的ALOHA等现象级产品。

为了更加清晰地了解机器人和具身智能，可以参考这几个视频演示和访谈，均来自我们的实验室（点击超链接查看）。

视频演示：

视频访谈：

我们组一直致力于突破性和探索性的前沿研究，具体可以查看我们主页。

我们不要求本科实习同学具有机器人硬件知识。对于想在AI层面研究的同学，我们提供机器人平台调试支持，无需涉及控制和硬件本身；对于想尝试软硬件联合学习的同学，我们也给与指导。我们实验室已经建立一支AI算法模型，机器控制，机器人硬件设计的全面团队，可以提供全面支持。

学生培养

为了培养未来人工智能的领军人才，我们将本科生培养流程分为三个阶段：

我们会给学生充分的指导，组内可以为大家提供：

  1. 高水平科研团队。我们的实验室拥有一支由优秀的博士和硕士同学组成的团队，其中包括每年能够稳定发表多篇CCF-A类一作文章的同学，获得顶会最佳论文，以及本科阶段来自交大ACM班，交大本科计算机等专业前三名的同学，也有本科来自清华姚班，清华智班，中科大少年班等等。每位本科同学都能够与他们相互交流，从科研和学业等很多角度得到指导。
  2. 丰富的科研资源。我们能够为本科同学提供丰富的算力（A100、4090等）和全面的设备（人形/轮式/足式机器人、机械臂、灵巧手等），满足同学们不同兴趣的科研需要。
  3. 深入的科研指导。我们会根据同学的未来计划与时间安排，制定相应的培养方案。包括研究想法的构思、算法设计、实验部署、程序上的实现、以及论文写作，我们都会提供详细的指导和建议。实习同学在本科阶段能够接触到完整的科研流程，得到独立科研的能力，几乎所有坚持下来的同学都能收获自己署名的论文。
  4. 自由的选题空间。我们尊重每位同学的兴趣爱好，在科研选题上给予大家广泛的自由选择空间，让每个人都能自主选择课题。

除此之外，我们还能够为实习同学的未来发展提供助力：

一、出国：

  1. 卢策吾老师回国任教前在斯坦福大学人工智能实验工作，曾与大量在美国名牌大学任教的同行朋友与同学合作。目前在本科生培养上一直与北美名校（特别是四大：斯坦福，UCB，MIT，CMU）保持有广泛的交流。除美国外，实验室与新加坡、香港等地的高校也有紧密合作。我们会积极提供各种合作机会，助力本科生后续暑研和研究生申请。
  2. 目前我们实验室已经培养10余名本科同学获得四大的博士offer（Stanford博士1人，MIT博士5人，UCB博士2人，CMU博士2人），并且每年（除疫情影响外）都有数名同学获得在四大的实习交流机会。

二、保研：

  1. 保研时，组内会优先考虑在实验室认真实习过的同学（目前研究生大部分来自本科实习生）。若实习期内表现认真且能够获得推免资格，实验室会竭尽全力为大家提供组内的保研机会。
  2. 我们组也与国内各个高校长期有紧密合作。希望去其它地方保研的同学（如清北、交大其它老师等），我们都会积极帮忙推荐。
  3. 实验室与国内各大科技公司有广泛合作，研究生可以内推实习和就业。

博士生研究生培养成果：我们希望培养的学生不只为发表论文，更重要的是能获得真正的研究能力，以及AI学科的全局视野和底层逻辑。我们实验室在学生培养上取得了不错的成绩：

  1. 实验室同学为第一作者的论文平均每年产出二十余篇。
  2. 工业界就业为导向的同学在各大知名科技公司（微软，英伟达，腾讯，阿里，字节，华为等）有实习经历，部分毕业生已到上述公司任职。
  3. 学术界就业为导向的博士毕业生，有目前在斯坦福、MIT等世界顶尖学府从事博士后研究，也有已在上交等顶尖高校找到教职。
  4. 组内10余名同学在学习期间获得各项荣誉与奖学金，荣誉包括优秀博士学位论文、CCF-CV学术新锐、世界人工智能大会云帆奖、吴文俊荣誉博士等，奖学金包括国家奖学金、微软奖学金、百度奖学金、字节奖学金、商汤奖学金、计算机系杨元庆奖学金等。

招生要求

我们认为科研水平和考试成绩不是直接相关的，很多成绩并非最突出的学生仍旧在本科阶段成功发表顶会论文，在组内成功保研。MVIG实验室诚邀所有学有余力（不会因为科研耽误课内学习）的同学来组内实习。